path following和trajectory tracking有何区别
Trajectory Tracking(TT):轨迹跟踪
Path Following(PF):路径跟随
路径跟随和轨迹跟踪同属于跟踪问题范畴,从直观上看,它们的区别仅在于描述路径和轨迹的曲线方程本身是不是时间的函数;轨迹跟踪要跟踪的理想轨迹是一条与时间呈一定关系的几何曲线,其参考轨迹依赖于时间变量;而路径跟随则独立于时间变量。
例如:
With path following, the car must move along a geometric path. Trajectory tracking is similar to path following, except the car must follow a path at a given speed.
试译:路径跟随情况下,汽车须沿几何路径移动;轨迹跟踪与路径跟随类似,不过汽车须以指定速度跟随某种路径。
非专业人士,以上引文、解释及试译仅供参考,请自行理解。
希望有所帮助。
什么样的传感器能实现轨迹跟踪的方案?
IMS的双层传感器,三位检测方案,可以采集速度、角度等信息.
工地人员定位系统能否实现现场人员实时定位与轨迹跟踪?
可以的,这是最基本的功能,如果这样简单的功能都实现不了,要这个系统何用!
警察如何追踪汽车行驶轨迹?
你要问警察路和追踪汽车,问这个行驶轨迹的话我们个人是不知道的,不过是无非有几种情况,首先的话,现在新型的汽车都有那种自带定位的软件儿啦,主要是为了导航,然后关键紧急的时候还可以用来寻找车辆防止被盗.嗯,大部分的车企都有这个数据,只需要找到相应的车的数据就可以了.其次就是说个人安装了GPS,或者说是.利用各个路口的监控探头.
什么是定位轨迹移动?
就是你的手机号码在移动时,会记录你的运动路线.大多数地图上以红色箭头划线的方式显示.
怎样用C#实现GPRS轨迹跟踪,用于潲水油的后台监控系统,跪求大神,谢谢。
1)前端设备( GPS + GRPS),安装在车辆上
GPS实现定位,定位信息(定位信息包括精度、纬度、速度、方向)通过手机模块的GRPS发送到后台软件。GPRS发送采用TCP或UPD均可,UDP用的比较多。
2)后台软件()
后台软件运行在监控中心,有两个核心功能:
a)定位信息通信:接收来自前端设备的定位信息;
b)在GIS(地理信息系统)地图上显示车辆轨迹。
3)技术细节:
a)前端设备既可以自行研发,也可以购买现成的产品或者委托专业公司定制开发;
b)GIS地理信息系统可以采用第三方公共平台(如百度地图、谷歌地图),也可以专业的地图引擎(ArcGIS)开发;
c)后台软件既可以窗口应用程序,也可以WEB应用程序;
d)后台数据库。后台数据库记录各个车辆位置信息,为后台系统查询车辆、回放运行轨迹提供支持。如果用户(指使用后台系统的监控人员)不多,采用免费的SQL Server Express;如果用户数量比较多,采用SQL Server或 Oracle;
4)实现细节
a)开发工具采用Visual Studio ,WinApp和WebApp均可开发;
b)数据库设计。这是一个长时间运行的监控系统,必定会包含大量历史信息(车辆曾经跑过的位置信息),也许会包含大量的车辆信息。合理的设计表、索引非常关键。
c)如果后台采用WEB网站,采用AJAX技术,实现车辆位置实时刷新;
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核心内容就这么多,实现过程中肯定会遇到很多技术细节问题。搭建好核心框架就是成功的开始!
搜狐图搜天下主要功能是什么?
垦利科技为你解答: 1、随时定位: 企业管理者可以随时定位下属员工的当前位置 地图给出被定位员工所在位置的标点,鼠标移动到标点,系统给出员工名称、定位时间及当前所在位置描述信息。 2、轨迹跟踪: 只需设定时间段,即可查询某个员工在此时间段内的活动走向和轨迹。系统同样给出每个标点的员工名称、定位时间及当时所在位置描述信。 3、考勤报表: 设定时间段,查看所有员工的昨日考勤情况,也可查看某个员工某时间段内的详细考勤列表。详细考勤列表可查看所有标点的定位时间及位置描述信息,并支持excel表格导出,方便企业的人员管理。 4、系统管理: 提供完善的系统设置管理,可对员工信息的进行灵活设置,可对员工进行分组,便于管理,各级用户提供严密的权限控制,保障信息的安全性。
什么是高清视频检测轨迹跟踪系统
红外跟踪系统与无线定位话筒结合,除了能清晰拾取主讲人/听众的声音外,还可以自动识别主讲人/听众的位置,并实时自动控制摄像头跟踪拍摄,确保在主讲人/听众在任意走动的情况下,自动跟踪系统仍能准确、实时地跟拍主讲人/听众,并能根据主讲人/听众与摄像机距离的远近自动控制摄像机的变焦,使主讲人/听众画面大小始终保持在预先设置的范围值内。
传统的简单跟踪拍摄,只能随着信号的移动而”紧盯”目标,拍出来的画面,呆板、单一,并不能满足高水准的拍摄需求。AVA红外跟踪系统在传统跟踪拍摄的基础上,创造性的引入逻辑切换思维。
在跟踪拍摄过程中,AVA红外跟踪系统可根据现场的使用环境,将整个跟踪区域划成板书区、讲台区、交互区、听众区4大区域。通过记录主讲人行走的位置、行为变化,作为摄像头切换的触发信号。使用多路摄像头,对4大区域进行多达6组拍摄画面的自动切换。所有切换画面均由预先设置的逻辑关系自动控制,无需人为控制,贴近专业导演镜头切换思维。 系统特点:1、 使用红外技术,跟踪过程不受其他运动物体干扰。
2、 使用定位/无线话筒一体移动装置,不需安装固定检测装置。
3、 采用主动方式检测移动目标、自动锁定移动目标。
4、 使用定位/无线话筒,摄像机就能自动跟踪,活动区域没有限制。
5、 采用全景摄像机监视移动区域,方便灵活定义活动区域。
6、 实现全自动的跟踪功能,连接结构简单,安装实施方便。
7、 支持移动幅度定义,减少画面抖动,使跟踪画面更加平稳、流畅。
8、 独立硬件设备,能够配合第三方设备使用。
9、 抗干扰能力强,通过编码方式建立专用通讯通道、在强光及日常光线下也不受影响。
监狱人员定位系统有哪些功能特点?
监狱人员定位系统应用的是室内定位技术,这种技术一般使用的是基站定位
1. 监狱人员、物资实时位置显示:可实时显示定位区域内不同类型人员、物资的实时位置,方便监管人员随时了解定位区域内不同类型人员、物资的实时状态,可以分区域统计。
2. 电子围栏报警:根据区域特殊情况,通过监狱人员定位管理软件划分各个区域并添加各个区域的进出权限,设置不同的定位联动报警级别。
3. 电子点名功能:在规定的定位区域,实现自动点算指定区域内人数及周边执勤干警信息.
4. 一键求助报警:在押犯人或狱警遇到紧急情况,可以长按手环中的“呼救”按键,及时发送求救信号,监狱人员定位管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示监管人员及时进行处理,防止危险情况扩大化、严重化、不可估量化。
5. 自动考勤:监狱人员定位系统可自动生成某个时间段的考勤报表,通过狱警、服刑人员的姓名和卡号可以进行查询,导出个人的考勤记录。也可以通过监狱人员、部门等查询,导出团体的考勤记录。通过图表的方式直观查看出勤率和出勤人数。
6. 轨迹跟踪:监狱在押犯人和狱警的运动位置轨迹可长期储存于服务器,可随时回放查询关键时间人员的动态情况,对异常行为进行回放分析。
7. 犯人标签消失/聚焦报警:在规定的定位区域内,在押犯人腕带标签消失或超过一定数量时,监狱人员定位系统会自动分析其活动轨迹行为并发出报警提示。
8. 视频联动:自动调用人员位置附近的摄像头,快速查看嫌疑犯实时视频,快速分析决策