无人机模拟(无人机模拟器手机版下载)

无人机模拟遥控器训练有什么意义

模拟器很重要,虽然觉得练模拟器很枯燥,其实对于零基础的学员而言,练习模拟器对无人机的掌控、认识帮助特别大.模拟器这块练习熟练后,一个重要的动作就是做八位悬停动作,飞机不管飞任何角度,其实都包括八位悬停.只有打下坚实基础,在后面的实操训练中才不会发生危险,我亲身经历,在实操训练时一时没反应过来方向,飞机向学员冲来,不过带飞教员太厉害了,他即刻控制住了飞机,保障了大家和我的安全,从这次以后我小心翼翼的执行每一次飞行,不让自己成为危险对象.

大疆有没有PC端的无人机模拟器

你好 PC端的模拟器需要下载DJI assistant 这个软件.然后连接飞行器和电脑.

怎么用程序实现无人机仿真模型自控飞行

起飞降落不算的话用定时器不断检测飞行姿态,与预计飞行有区别的话就修正,做上述循环直到姿态正确.这个也只是理论上的,真正的还是有很大区别的,要起飞就难点了,要是自主滑跑降落能做出来,哥们恭喜你,你发达了.

微软的无人机airsim怎么打开

引言

2017年2月16号，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。

AirSim是一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具，这个模拟器基于虚幻引擎（Unreal

Engine）构建。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。

目前，AirSim可以模拟MAVLink和DJI无人机的飞机，可以支持Pixhawk控制器。框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器。

Github上给出了演示demo. Github地址：https://github.com/Microsoft/AirSim

由于项目刚刚开源，资料可真是严重匮乏呀。笔者按照官方教程安装，不过还是遇到了很多的挫折，在此补充下教程。

1 软硬件环境

硬件环境：

配置比较好点的电脑

Pixhawk飞行控制板

遥控器

笔者的电脑是i5 CPU +8G RAM+SSD，运行起来比较卡顿。

软件环境：

Windows 10

Visual Studio 2015 Professional Update 3

QGroundControl

Unreal Engine 4.16

需要说明的是，目前只有这样的软件环境下才能运行成功。笔者曾经尝试在windows7下安装，也曾尝试在Visual Studio 2015 Enterprise下安装，也曾尝试在Unreal Engine 4.15下安装，均以失败告终。

2 安装VS2015

VS015的版本要选择VS2015 Professional Update 3。

请确保VS2015 Professional Update 3一定要安装成功，如果Update 3安装失败，可以选择控制面板-程序-程序和功能-VS2015-更改，选择修复，以再次安装。

3 编译AirSim源码

克隆源码

打开Visual Studio 2015，在团队资源管理器中点击克隆源码。

URL输入https://github.com/Microsoft/AirSim，工程目录用户选择，点击克隆即可。

编译源码

在编译之前，将MSBuild的目录添加到环境变量path中去

然后就可以进行编译了。按下 win+R 运行cmd，进入工程目录，运行build.cmd。此处可能会出现half.h编码错误的问题

打开half.h文件，将 “AS IS” 的中文引号修改为 ”AS IS”英文引号保存即可。

再执行build.cmd 便可顺利编译代码。

制做无人机,航模需要那些技术?

航模基础知识航模基础知识（1）-伯努利原理

如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。

从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。

航模基础知识（2）-机翼升力原理

飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时,由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。

航模基础知识（3）-失速原理

在机翼迎角较小的范围内，升力随着迎角的加大而增大。但是，当迎角加大到某个值时，升力就不再增加了。这时候的迎角叫做临界迎角。当超过临界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升力反而减小。这现象就叫做失速。

产生失速的原因是：由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离；了，在翼面后半部分产生很大的涡流，造成阻力增加，升力减小。

航模基础知识（4）- 人工扰流方案

要推迟失速的发生，就要想办法使气流晚些从机翼上分离。机翼表面如果是层流边界层，气流比较容易分离；如果是絮流边界层，气流比较难分离。也就是说，为了推迟失速，在机翼表面要造成絮流边界层。一般来说，雷诺数增大，机翼表面的层流边界层容易变成絮流边界层。但是，模型飞机的速度很低，翼弦很小，所以雷诺数不可能增大很大。要推迟模型飞机失速的发生，就必须要想别的办法。人们发现通过人工扰流，也可以使层流边界层变成絮流边界层。具体的做法很多,其中a是在机翼上表面前缘部分贴上了细砂纸或粘上了碎木屑；b是在机翼上表面近前缘部分帖上了一条细木条或粗的扰流线；c是在机翼翼展前缘部位，每隔一定距离垂直地开一拍绕流孔；d是在前缘前面粘一张有弹性的绕流线；e是在前缘粘上呈虚线状的扰流器；f是在前缘粘上锯齿形扰流器。

航模基础知识（5）-翼型各部分名称

翼型的各部分名称。翼弦是翼型的基准线，它是前缘点同后缘点的连线。中弧线是指上弧线和下弧线之间的内切圆圆心的连线。

中弧线最大弯度用中弧线最高点到翼弦的距离来表示。在一定的范围内，弯度越大，升阻比越大。但超过了这个范围，阻力就增大的很快，升阻比反而下降。中弧线最高点到翼弦的距离一般是翼弦长的4%～8％中弧线最高点位置同机翼上表面边界层的特性有很大关系。竞时模型飞机翼型的中弧线最高点到前缘的距离一般是翼弦的25％、50％。翼型的最大厚度是指上弧线同下弧线之间内切圆的最大直径。一般来说，厚度越大，阻力也越大。而且在低雷诺数情况下，机翼表面容易保持层流边界层。因此，竞时模型飞机要采用较薄的翼型。翼型最大厚度一股是翼弦的6％、8％。但是，线操纵特技模型飞机例外，它的翼型最大厚度可以达到翼弦的12％、18％。翼型最大厚度位置对机翼上表面边界层特性也有很大影响。翼型前缘半径决定了翼型前部的“尖”或“钝”，前缘半径小，在大迎角下气流容易分离，使模型飞机的稳定性变坏，前缘半径大对稳定性有好处，但阻力又会增大。

航模基础知识（6）-翼型种类

常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种

对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上

双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上

平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上

凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上

S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上

航模基础知识（7）-螺旋桨

螺旋桨是一种把发动机的动力变成拉力的装置。螺旋桨的效率高低会直接影响到模型飞机的飞行成绩.

螺旋桨桨叶的工作原理和机翼十分相似。如果把桨叶取下来观察，就会发现它是一个扭曲着的机翼。桨叶剖面和机翼剖面差不多。桨叶和机翼的区别在于，机翼在空气中的运动基本上是平动的，而桨叶既绕着桨轴旋转，又随着飞机千起前进。螺旋桨的拉力就是靠桨叶在空气中运动而产生的。由于桨叶既有旋转运动，又有向前运动，所以吹过桨叶的气流包括两部分：一部分是来自侧面垂直于桨轴的气流，另一部分是来自前面平行于桨轴的气流.

航模基础知识（8）-塑料和复合材料

塑料和复合材料的比强度高，化学稳定性较好，不容易变形。一般塑料的比重大约在0.83~2.2克力/立方厘米之间，大约是铝的一半。泡沫塑料的比重只有0.02~0.03克力/立方厘米。因此，塑料和复合材料是在航空模型中除木材以外使用最广泛和最有发展前途的材料。虽然它们还不能在航空模型领域内完全代替木材，但它们所占的比例肯定会越来越大，并对航空模型的发展产生积极的影响。航空模型常用的塑料和复合材料有硬质泡沫塑料，注塑件、板材热压件、玻璃钢和石墨纤维等。此外，还有热缩型的塑料蒙皮，它将代替传统的绵纸和尼龙绢蒙皮。

硬质泡沫塑料。常用的硬质泡沫塑料有聚苯乙烯硬泡沫塑料，聚氯乙烯硬泡沫塑料，聚氨脂硬泡沫塑料、聚苯乙烯硬泡沫塑料吹塑纸。在航空模型中硬质泡沫塑料是使用最多、最有发展前途的塑料材料。可以根据模型的不同要求，选择不同强度和比重的泡沫塑料。加工硬质泡沫塑料很方便，可以用加工木材的方法进行，也可以用电热丝切割，还可以用模塑的方法成批生产。

注塑件和板材热压件。可以用于注塑件和板材热压件的材料很多，常用的有聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯，聚氯乙烯、ABS、尼龙等。在航空模型中注塑件主要用来制作螺旋桨、桨帽、整流罩、发动机架，各种接头和摇臂等。也有整架模型飞机都是注塑的。注塑件的特点是可以制作各种复杂的零件，大批生产效率高，成本也较低，但由于模具较贵，不适宜少量或单件生产。板材热压件可以用来制作薄壳机身，舱盖，罩壳、翼尖等。生产这些塑料零件的设备简单，模具费低，因此，可以组织小批量生产。

无人机还能怎么玩

无人机除了航拍、喷农药、测绘等用途之外,国内外的达人给我们提供了很多新鲜的玩法.爸爸用无人机给熊孩子拔牙,无人机万圣节整蛊,无人机遛狗,无人机送餐,无人机送快递,无人机求婚送戒指等等,只有想不到,没有做不到.随着无人机技术的不断发展,未来的玩法充满期待.

无人机“怎么做”

上面那个叫无人机吗? 也就最多算个航模爱好者玩玩FPV 一般情况下无人机 1:你要有一个合适的飞行平台 2:你要有任务载荷(是干什么用,比如说航拍、侦查、搭载专业的设备等等)3、你要有一个无人机的控制系统(飞控)来控制你远程飞行的操作.4,你要有一个专业的数传系统,这样可以测控你飞行的距离,5、最好是有一个专业的飞行团队

csol无人机怎么用

操作方法如下: 一、起飞前准备 1、电池安装无人机上主机插槽里. 2、用数据线与平板或手机的连接来安装软件. 3、将旋翼进行安装. 二、无人机开机遥控的开机键按一下后,再长按此键后开机. 三、无人机飞行操控 1、起飞操作,双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压. 2、飞行操控,左杆为上升下降,机身旋转. 3、飞行操控,右杆为机身水平面的平移. 4、左前按钮:摄像启动按钮以及摄像头角度按钮,右前按钮:拍照、录制、暂停按钮.